AJP je portugalský výrobca off-road motocyklov.

Spoločnosť založili roku 1987 bratia Antonio a Jorge Pintovci, ktorých iniciály dali značke meno. Už od roku 1991 AJP zaznamenalo mnoho úspechov v portugalských národných enduro súťažiach, keď v rokoch 1996-2000 získalo päť titulov v rade.

V rokoch 1996, 1997 a 1999 získala továreň AJP aj tituly z offroad maratónov. V roku 2001 svetlo sveta uzrel nový model AJP PR3 125 ccm so štvortaktným motorom.

V roku 2003 bol zahájený predaj modelu PR4 200 ccm. Práve s nástupom tohto modelu začala portugalská AJP ďalej expandovať do sveta. Medzi vývoznými krajinami nájdete napr.: Španielsko, Poľsko, Taliansko, Grécko, Francúzsko, Nemecko, Anglicko, Japosko, Brazíliu, Českú Republiku a Slovensko. Model AJP PR5 250 ccm bol svetu predstavený v roku 2009. Odvtedy prechádza ľahkými zmenami a továreň AJP s model PR5 získava opäť rad titulov v domácich i medzinárodných enduro súťažiach. Rok 2016 sa začína predstavením nového prototypu, veľkého trailbiku. Z tohto prototypu sa neskôr zrodil PR7. Rada SPR je uvedená na trh spolu s modelom PR7. V roku 2020 rad PR7 a SPR, chválený špecializovanou tlačou na celom svete, otvárajú spoločnosti AJP nové trhy a obzory. 

Motocykle AJP dokážu byť spoločníkmi pre každodenné dochádzanie a zároveň naozaj športovým náradím v jednom. Hlavnou myšlienkou bolo vyvinúť motocykel, ktorý dokáže potrápiť stroje konkurenčných známych výrobcov pri hobby aj ostrých súťažiach, zároveň poskytnúť úžitkovú hodnotu motocykla pre denné použitie a to všetko s minimálnymi nárokmi na údržbu.